- Yoi = Prêt (être prêt)
- Rei = Saluer
- Kamae = Position
- kamaete = en position
- Hajime = Commencer
- Yame = Arrêter
- Yasme (Yasumi) = Repos
- Matte = Attendre
- Kiai = Cri permettant d’extérioriser l’énergie
- Seisa = A genou
- Oxo = Temps de relaxation en seisa, les yeux fermés
- Oxo yame = Fin de relaxation
- Kiritsu = Debout
- Tai sabaki = Effacement, esquive du corps
- Atemi = Coup
- Mai-ai = distance relative entre les adversaires
- Uke = Celui qui subi la technique
- Tori = Celui qui fait la technique
- Obi = ceinture
- Ao = Bleu
- Aka = Rouge
- Gedan = niveau bas (les jambes)
- Chudan = niveau intermédiaire ( le buste)
- Jodan = niveau haut (la tête)